Идея создания и внедрения собственной профессиональной наградной системы в похоронной отрасли стала активно обсуждаться с начала 2000-х годов. Предпосылками необходимости введения такой системы стали:
- положение о самостоятельности похоронного дела как вида деятельности в соответствии с Федеральным законом "О погребении и похоронном деле";
- исключительная социальная, культурная значимость и ответственность похоронной деятельности;
- потребность в системе мотивации и поощрения работников похоронного обслуживания в рамках общей обрядовой похоронной идеологии;
- решения и рекомендации различных семинаров, конференций, форумов и круглых столов, проводимых Центром подготовки кадров для похоронных служб Российского государственного университета туризма и сервиса и Союзом похоронных организаций и крематориев России.

Со временем эта идея трансформировалась в предложение о создании профессионального ордена, по принципу рыцарского, провозглашающего честное и ревностное служение на поприще похоронного дела во благо России и всех россиян, в том числе находящихся за пределами родного Отечества. В системе знака ордена было предложено разработать серию медалей и почетных знаков, адекватных всей совокупности различных действий и работ в похоронном деле.

Светский Орден Похоронного дела всех россиян "Сочувствие и Содействие" учрежден 12 июня 2008 года в День России в Екатеринбурге в период проведения специализированной выставки "Ритуальные услуги 2009" и Третьего Уральского похоронного отраслевого форума группой энтузиастов - специалистов и общественных деятелей из среды профессионального похоронного сообщества.

В соответствии с Манифестом учредители Ордена руководствовались стремлением:
●  укреплять и развивать похоронную и мемориальную культуру Отечества и ее духовное и материальное содержание, символику и атрибутику;
●  приносить сочувствие и утешение понесшим утрату близких людей;
●  сохранять и беречь память об ушедших поколениях, места погребения и иные мемориалы;
● всемерно способствовать развитию похоронной отрасли, ее правовой, материально-технической, технологической, научно-образовательной и информационной баз, деловой культуры и т.д.

Учредительным Манифестом провозглашен девиз Ордена: «Сочувствие и содействие, достоинство и честь»; приняты Устав и Капитул Ордена.

В 2009 году Орден официально зарегистрирован Минюстом России в качестве юридического лица. Запись о некоммерческой организации внесена в ЕГРЮЛ 19 октября 2009 года за основным государственным регистрационным номером 1097799028590.

Орденом внедрена профессиональная отраслевая наградная система. Знак Ордена разработан по согласованию с Геральдическим Советом при Президенте Российской Федерации.